Грейс Хайтауерв шлюбі з 1997 р. до 2018 р.Дайенн Ебботтв шлюбі з 1976 р. до 1988 р. Роберт де Ніро/Дружина
Де Ніро часто підкреслює своє батьківство публічно. 1997 року Роберт де Ніро одружився вдруге. Нова обраниця – Грейс Хайтауер, колишня стюардеса. У 1998 році у них народився син Елліот Де Ніро, а 2011 року — дочка Хелен Грейс Де Ніро.
Дрена Де НіроРафаель де НіроХелен Грейс де НіроДжуліан Генрі де НіроЕліот де НіроАарон Кендрік де Ніро Роберт де Ніро/Діти